海安县教育局
海安县科学技术协会
海教中〔2017〕29号
关于举办2017年海安县
教育机器人大赛的通知
各中小学、幼儿园：
为贯彻落实国务院《全民科学素质行动计划纲要》、江苏省《未成年人科学素质实施方案》精神，进一步顺应教育领域综合改革发展趋势，推动我县青少年和幼儿科技创新活动广泛深入开展，增强其创新精神和实践能力，经研究，县教育局和县科协决定于今年下半年开展海安县教育机器人大赛，现将比赛的有关要求予以明确。各单位要组织相关教师认真学习领会文件精神，做好学生的宣传、发动、报名和训练工作。
以上通知，希遵照执行。
附件1：2017年海安县教育机器人大赛规程
附件2：“智能物流”竞赛规则（中小学组）
附件3：“未来工业时代”竞赛规则（WER氪4）（幼儿组）
附件4：2017年海安县教育机器人大赛报名表
附件5：2017年海安县教育机器人大赛材料申购单
海安县教育局 海安县科学技术协会
二○一七年九月十四日
抄送：各区镇教育管理中心主任、助理，本局相关科室，存档。
附件1：
2017年海安县教育机器人大赛比赛规程
一、主办单位：海安县教育局、海安县科学技术协会
二、承办单位：海安县青少年创新教育协会
海安县海陵中学 海安县长江路幼儿园
三、比赛时间：2017年12月（具体时间另行通知）
四、比赛地点：海安县海陵中学（中小学组）
海安县长江路幼儿园（幼儿组）
五、比赛项目：智能物流（Arduino）（中小学组）
“未来工业时代”（WER氪4）（幼儿组）
六、组队方式：
竞赛分幼儿组、小学组（建议以小学五、六年级学生为主）、中学组（含初中、普通高中、职业高中）三个组别，以学校为单位组队：
1.各单位可报领队1人、教练1-3人;
2.幼儿组每个团队参赛队员最少3人，最多10人；中小学每个团队参赛队员最少8人，最多24人。人数不足的单位，不得参评团体奖，只能参评个人奖。科技特色学校及在历届科技活动中成绩显著的单位，可向中教科申请增加参赛人数。
七、比赛规则：
详见附件2（中小学组）、附件3（幼儿组）
八、奖项设置：
1.比赛分幼儿组、小学组、中学组三个组别分别评奖，设个人奖、团体奖和优秀辅导教师奖。
2.个人奖面向学生，设特等奖、一等奖、二等奖，以单项比赛成绩评定名次。
3.团体奖面向学校，设特等奖、一等奖、二等奖，幼儿组以本校前3名的学生成绩之和评定名次，中小学组以本校前8名的学生成绩之和评定名次。
4.优秀辅导教师奖面向教师，不设等次。
九、报名：
各参赛单位将报名表（附件4）加盖公章后，于11月1日之前报县教育局中教科，报名选手上报后，不得更改。
为确保比赛公平公正，必须使用指定的比赛器材，所需费用由参赛单位从公用经费统一列支（部分有条件的学生也可自购）。各参赛单位根据参赛人数和训练需要，确定需订购的比赛器材（套装或配件），填写好材料申购单（附件5），于9月28日前上报局中教科。
报名表和材料申购单需同时报电子稿，报送邮箱：hakjjy@163.com。
十、教练培训
1.参加本次比赛的中小学校教练培训，拟采用个人自学、网络互助与集中培训相结合的方式。9月30日左右，县局将培训视频、学案和程序上传至“海安科技教育”群共享，由各校教练自学并模拟操作；10月中旬，县局组织集中培训、答疑，具体实施办法另行通知。
2.参加本次比赛的幼儿教练，培训办法另行通知。
建议各单位选择参与过机器人培训和学生辅导的教师，担任今年机器人竞赛教练员。
十一、技术支持：
海陵中学 薛 翔 电话：13485152511
明道小学 张小强 电话：13862711003
教育局中教科 王 祥电话：13776944820
海安科技教育QQ群 群号：32758045
附件2：
“智能物流”竞赛规则（中小学组）
一、竞赛主题
古有汇通天下，今有物流天下，这是时代的需求和进步。海安有“枢纽海安，物流天下”的美誉。智能物流可以减少人工成本，提高管理效率，让“物流天下”更加精彩。
二、组别
分为小学组、中学组。
三、竞赛规则
1.器材要求
机器人在整个比赛过程中的尺寸不能超出30×30×30cm。电机和传感器数量不做限制，但必须为指定器材中的配件。结构部件可以使用纸板、木材、金属、胶水等材料自行设计制作，以体现创意。
2.任务描述
机器人从开始区（车库）出发，到货物所在地区获取货物，并携带货物运送至指定目标地区，最后返回开始区（车库）。
3.比赛时间
每位参赛队员进行２轮比赛，2轮比赛连续进行，每轮比赛时间为100秒，之间间隔时间不超过60秒。
4.比赛计分
机器人开始比赛时任何部位不得超出开始区，在任务进行中，机器人不得完全脱离轨迹（脱离轨迹即中止本轮比赛，路径和时间分为0，已完成的任务计分）。
（1）得分：
时间分（满分100分）：
得分=100-比赛用时（秒为单位，保留一位小数）
比赛用时指裁判员发出开始指令开始计时，机器人完成完整路径后返回到开始区，停止计时。无路径分及任务分，时间分为0分。
任务分（满分80分，收取货物、放下货物满分各40分）：
收取货物：机器人从指定地区收取货物，并运送至目标地区，得40分，在运送过程中货物掉落，得20分。未能完成收取货物，得0分。
放下货物：机器人携带货物至指定地区附近（通过传感器感应到标志线）并将货物成功放置在该地区的最小圈内（压线算外面的一圈）上得40分，放置在第二小的圈内（压线处理同上）30分，放置在最外面的圈内（压线视同圈内）20分，货物完全在圈外,得0分，直立与倒下均可计分。
启动分（满分10分）：非接触式启动得10分，接触式启动得0分。
装饰分（满分10分）：鼓励学生自行设计机器人装饰，由评委根据创意打分。没有装饰或同一团队装饰相同的得0分。
（2）罚分
机器人离开开始区后，队员不得用手接触机器人，如发生机器人脱离轨迹或者出现失误，只要机器人未完成“收取货物”动作，可以向裁判申请后取回并“重试”，但每次“重试”扣10分，一轮比赛最多重试两次；如机器人已完成“收取货物”后出现失误，本轮比赛终止，不得进行 “重试”。
5.比赛成绩
单轮成绩由启动分+任务分+时间分+装饰分－罚分构成，两轮成绩之和为最终成绩。
6.场地描述及道具
场地：智能物流比赛场地为150CM×150CM，场地主色为白色。
道具：两个直径40mm，高50mm的PVC管。
四、比赛顺序：
采用按地区随机分配进行顺序比赛。
五、竞赛器材
选用“arduino机器人专用竞赛器材”。
六、比赛事项说明
（1）比赛不收取报名费和参赛费。
（2）比赛方式：竞赛时学生自带电脑和机器人套装，机器人必须拆散进入比赛现场。比赛准备时间为2小时，包括现场拼装机器人和程序编写。
（3）比赛期间出现的临时问题，由组委会协商处理。
附件3：
“未来工业时代”竞赛规则（WER氪4）（幼儿组）
1．主题简介
十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增 长又让大型钢铁结构建筑成为可能。
在 WER 氪4“工业时代”挑战赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！
2．比赛场地与环境
2.1场地
场地尺寸为150cm*160cm，1、2、3号为任务模型区，4，5，6为时空隧道。场地有一个尺寸为 30*30cm 基地，机器人可以多次自主往返基地，到达时空隧道机器人可以传送回基地，机器人行走过程中垂直投影不得完全脱离浅色运行区域内，否则比赛结束。
2.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
3．任务及得分
比赛任务分1个搭建机器人任务和 2 个预设任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布，参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序。任务模型位置只会出现在场地中所标出 1-3 号位置。
以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
3.1搭建机器人与编程
3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行，测试程序可去参赛区。
3.1.2参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，机器人必须全部拆散进入赛场（出厂状态）。对不符合要求的机器人需要按照本规则要求修改，否则不得进入准备区。队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、相机等存储和通信器材。所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把场地任务模型分布图和比赛须知告知参赛队。
3.1.3参赛队应自带无sim卡手机或平板电脑并可携带维修件。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。
3.1.4机器人搭建和编程时间为一个半小时，用于参赛队根据场地环境搭建、修改机器人的结构和参数，并进行简单的维修。
3.1.5 赛场为日常照明，随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。
参赛队员必须有秩序地进行调试及准备，并且不得通过任何方式接受教练的干预。不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格。准备时间结束前，各参赛队应把机器人排列在准备区的指定位置，封场。
3.1.6根据组装难度，摩托车、轮式机器人、防撞轮式机器人为200分，小坦克、三号人形为300分，四号人形为400分，如有改进，酌情给予创意1—50分，如有自主搭建结构，根据难度归入其中一种，再加上创意分。
3.1.7可以采用编程或遥控形式完成任务，分值相同。
3.2开启能量空间
3.2.1 场地上有个能量塔，上面有一个磁铁。
3.2.2 参赛队需从裁判处领取 1 个能量瓶（彩瓶），机器人将能量瓶带到任务道具所在位置，可得100分。
3.2.3 机器人将能量瓶吸附到磁铁上，且保持到比赛结束，得200 分。
3.2.4 机器人将能量瓶带到任务道具所在位置，且吸附磁铁上保持到比赛结束，一共可得300分。
3.3传送能量块
3.3.1传送能量块模型放置在3号位置正中间。
3.3.2机器人将能量块搬离3号位置区域，得50分。
3.3.3机器人将能量块传送至6号位置，部分垂直投影在黄框内得100分，垂直投影完全在球形区域内得150分。
3.3.4机器人将能量块传送至4号或5号位置，部分垂直投影在黄框内得200分，垂直投影完全在球形区域内得250分。
3.3.5得分以能量块最终位置判分，不累计。
4．机器人
本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。
4.1 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。
4.2 控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。
4.3 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过 2 个电机
4.4 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
4.5 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于 9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
4.6 平台：只允许使用主机贴有指定标签的氪四号平台。
5．比赛
5.1 赛制
5.1.1 “工业时代”竞赛比赛共进行2轮，不分初赛、复赛。
5.1.2 每场比赛时间为180秒。
5.1.3 如果参赛队选择了附加任务，该场比赛时间不延长。
5.1.4 所有场次的比赛结束后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。
5.1.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
5.2赛前准备
5.2.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。
5.2.2 上场的学生队员，站立在基地附近。
5.2.3 参赛选手将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地超过5cm。
5.2.4 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作 后，队员应向裁判员示意。
5.3启动
5.3.1 裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时开始，听到“开始”命令，队员可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人。
5.3.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
5.3.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（重启的情况除外）。
5.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。
5.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。
5.4 重启
5.4.1 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以自行将机器人拿回基地重启。记录一次“重启”，重试前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。
5.4.2 每场比赛重启的次数不限。
5.4.3 重启期间计时不停止，也不重新开始计时。
5.5比赛结束
5.5.1 每场比赛时间为180秒钟，之间间隔时间不超过60秒。
5.5.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛或完成所有任务后，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，作为单轮用时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。
5.5.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。
5.5.4 裁判员填写记分表并告知参赛队员。
5.5.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。
6．记分
6.1 每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。完成任务的记分标准见第3节。
6.2 机器人可以多次自主往返基地和时空隧道，不算重启。完成任务的次序不影响单项任务的得分。
7．犯规和取消比赛资格
7.1 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
7.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。
7.3 为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。
7.4 如果任务模型损坏由参赛队员或机器人造成的，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。
7.5 比赛中，不允许在基地以外接触任务模型；不允许在基地外接触机器人；否则将按“重启”处理。
7.6 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
7.7 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。
8．成绩排名
每个组别按总成绩排名，最终得分越高的排名越靠前。
如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：
（1）2轮用时总和越少的排名在前；
（2）基地外接触机器人的次数越少的排名在前；
（3）所有场次中完成单项任务总数多的队在前；
（4）机器人重量小的队在前，或由裁判确定。
附录：记分表
|
WER氪4机器人竞赛计分表 |
第 轮 |
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编号 |
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队名 |
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事项 |
分值 |
得分 |
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搭建机器人 |
轮式机器人、防撞轮式机器人 |
200 |
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小坦克、三号人形 |
300 |
|
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|
四号人形 |
400 |
|
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|
创意 |
50 |
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|
开启能量空间 |
能量瓶被带到任务道具处 |
100 |
|
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|
能量瓶吸附到能量塔上 |
200 |
|
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|
传送能量块 |
搬离3号位置 |
50 |
|
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|
部分投影在6号蓝框中 |
100 |
|
||
|
垂直投影完全在6号黑框内 |
150 |
|
||
|
部分投影在4或5号蓝框中 |
200 |
|
||
|
垂直投影完全在4或5号黑框内 |
250 |
|
||
|
创意搭建 |
须主动向裁判口头说明展示 |
200 |
|
|
|
总 分 |
|
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|
单轮用时 |
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关于取消比赛资格的记录：
裁判员： 记分员： .
参赛队员： .
裁判长： 数据录入： .
附件4：
2017年海安县教育机器人大赛报名表
单位（盖章）：
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序号 |
姓名 |
学校（幼儿园） |
组别 |
指导教师 |
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1 |
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2 |
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3 |
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4 |
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5 |
|
|
|
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|
6 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
14 |
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15 |
|
|
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|
16 |
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|
领队： 电话：
注：1.每名运动员只能有一位教练，多报以第一顺位为准；
2.此表加盖单位公章于11月1日前报中教科，同时报送电子版至邮箱：hakjjy@163.com，文件名为“机器人大赛报名+单位名称”。
附件5：
2017年海安县教育机器人大赛材料申购单
（中小学组）
学校（盖章）：
我校决定参加2017年海安县中小学生机器人大赛，现向大赛组委会申购17年机器人大赛套件（全套） 套；升级包（可由15、16年机器人基础套件升级为17年比赛套件）_________套；比赛图纸（含道具）_______套。
其他易损件：
|
序号 |
名称 |
订购数量 |
序号 |
名称 |
订购数量 |
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1 |
伺服电机 |
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2 |
舵机 |
|
|
3 |
主控板 |
|
4 |
循线传感器 |
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5 |
电池 |
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6 |
大车轮 |
|
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7 |
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8 |
|
|
|
9 |
|
|
10 |
|
|
申购人：
电话：
注：此表加盖单位公章于9月28日前报中教科，同时报送电子版至邮箱：hakjjy@163.com。
（幼儿组）
学校（盖章）：
我园决定参加2017年海安县教育机器人大赛，现向大赛组委会申购WER氪4系列机器人_______套。
申购人：
电话：
注：此表加盖单位公章于9月28日前报中教科，同时报送电子版至邮箱：hakjjy@163.com。
